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Dans un futur lointain, la Terre est peuplée de tribus primitives et de machines sophistiquées, évoluant sur les vestiges des États-Unis modernes. Le cataclysme ayant anéanti la civilisation actuelle est tombé dans l'oubli. Lorsque ces machines autrefois inoffensives se mettent soudainement à exterminer les humains, une jeune marginale du nom d'Aloy comprend que la survie de son peuple dépend de sa capacité à percer les mystères du passé. Son destin l'oblige à affronter ces menaces pour découvrir la vérité sur la chute de l'ancien monde.