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Temperance Brennan, anthropologue légiste renommée, officie à l'Institut Jeffersonian. Son expertise lui permet de reconstituer l'histoire des victimes à partir de leurs ossements. Le FBI sollicite régulièrement ses compétences pour résoudre des affaires criminelles complexes où les méthodes classiques échouent. Elle collabore avec Seeley Booth, un agent spécial au passé militaire, qui préfère l'intuition aux analyses scientifiques. Leur partenariat improbable donne naissance à une équipe efficace, malgré leurs approches diamétralement opposées.