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Les Reagan sont une famille où la loi se transmet de génération en génération. Henry, ancien commissaire de New York, a cédé sa place à son fils Frank. La relève est assurée par leurs descendants : Danny, inspecteur chevronné, Erin, procureure ambitieuse, et Jamie, le cadet qui débute dans la police. L'ombre du passé plane cependant sur la famille, avec la mort suspecte de Joseph, ancien inspecteur prometteur. Son décès pourrait être lié à une mystérieuse organisation de policiers corrompus, les Blue Templar. Entre devoir et loyauté familiale, les Reagan doivent faire face aux défis de la justice et aux secrets qui menacent leur héritage.