Synopsis de Madame est servie
Tony Micelli, un homme débrouillard, décroche un emploi comme homme à tout faire chez Angela Bower, une cadre dynamique récemment divorcée. Elle partage sa maison avec son fils réservé et sa mère, une femme au caractère bien trempé et au franc-parler. Rapidement, Tony et sa fille Samantha s'intègrent à cette famille peu conventionnelle. Les liens entre Angela et son nouvel employé évoluent progressivement, flirtant parfois avec les limites de la relation professionnelle. Entre quiproquos et moments tendres, leur quotidien prend des allures de comédie familiale.