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En l'an 1999, un livreur de pizza nommé Fry est accidentellement cryogénisé. Il se réveille mille ans plus tard dans un New York radicalement transformé, où robots et extraterrestres cohabitent avec les humains. Recueilli par son lointain descendant, il rejoint l'équipe du Planet Express aux côtés de la pilote Leela et du robot Bender. Le trio se lance alors dans une série de missions de livraison intergalactiques, découvrant un futur aussi dangereux qu'absurde. Entre aventures spatiales et rencontres improbables, leur quotidien devient une succession de situations comiques et décalées.