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La planète Euphor, autrefois considérée comme un refuge paisible, bascule brutalement dans le chaos lorsque l'Empire Galactique de Véga lance une attaque dévastatrice. Le seul survivant de ce cataclysme, le prince Duke Fleed, parvient à s'échapper grâce à Grendizer, un robot aux capacités exceptionnelles lui permettant de voyager à travers l'espace. Cette fuite marque le début d'une quête pour survivre et peut-être un jour se venger.